超聲波傳感器在使用的過程中可能會出現各種各樣的問題導致探測結果有誤，究竟超聲波傳感器有哪些常見問題呢？今日就由PChouse為你一一解答?！　?、超聲傳感器的暴露問題，超聲波傳感器應用起來原理簡單，也很方便，成本也很低。但是超聲波傳感器都有一些缺點，比如，反射 宋代社會各階層都追求更加便利、舒適的生活，同類型家具不同階層的人都可以使用，只是利用家具的形制體現其不同的商業價值和文化品位。所以我們可以看到 圖5-45 現代中式家具材料的綜合應用 Fig.5-45 The materials integrated used in modern Chinese furniture同樣是墩凳，有簡單和豪華之別；同樣是屏風，有材質與大小的差異。只有交椅、束腰家具等因為形制復雜、制作難度高，大多只在社會上層運用。問題，噪音，交叉問題?！　?、超聲傳感器的反射問題 圖5-57 現代中式家具中的重復節律 Fig.5-57 The repeated rhythm in modern Chinese furniture，如果被探測物體始終在合適的角度，那超聲波傳感器將會獲得正確的角度。但是不幸的是，在實際使用中，很少被探測物體是能被正確的檢測的?！　?、超聲傳感器的噪音問題，雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環境也會產生類似頻率的噪 明式家具的樣式比宋代豐富很多。雖然宋代也有“明式”沒有的樣式，如南宋的大彎腿供桌以及與此相類的香幾（出現于金代馬云卿的《維摩演教圖》），但總體上明式家具的樣式更豐富。音。比如，電機在轉動過程會產生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號?！　?、超聲傳感器的交叉問題，交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發出的聲波，經過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。